直流调速控制简单，调速性能好，长期以来在调速传动中一直占统治地位，但也具有以下缺点:

(1)功直流电动机结构复杂，成本高、故障多、维护困难，经常因火花大而影响生产。

(2) 换向器的换向能力限制了电机的容量和速度。

(3)直流电动机除励磁外，全部输入功率都通过换向器流入电枢，电机效率低，由于转子散热条件差，冷却费用高。

使用交流电机调速没有上述缺点，但调速困难。近年来，随着电力电子技术的发展，大功率交流调速的性能己达到直流传动的水平，装置成本降低到与直流传动相当或者略低的程度，由于维修费用及能耗大大降低，可靠性提高，因此出现了以交流传动代替直流传动的强烈趋势。其优势为：

(1)减小维修工作量，减少停机时间，提高产量。

(2)可以突破直流电动机的功率和速度极限，为设备提供更大的动力，从而提高产量。

(3)减小电机的转动惯量。

(4)节能、节水。

(5)由于交流电动机结构简单，因此有可能与机械合为一体，形成机电一体化产品，大大简化机械结构，减小体积和重量，提高可靠性。